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  CONTROL TECHNIQUES FEEDBACK
 
Control Techniques SM-Encoder Plus

Moduli Opzionali SM

Identificazione 

Modulo opzionale Colore Nome Terminali

Marrone SM-Encoder Plus

Caratteristiche

SM-Encoder Plus fornisce un'interfaccia per il collegamento agli Unidrive SP di un encoder supplementare da utilizzare come retroazione di posizione e velocità per il drive. 
Applicazioni tipiche di SM-Encoder Plus sono l'invio di un riferimento di velocità/posizione da un encoder velocità di linea, o l'asservimento in albero elettrico del drive ad un riferimento master utilizzando il controllo di posizione nel menu 13 del drive. 
I moduli SM-Encoder Plus possono essere installati su tutti e tre gli slot per moduli opzionali del drive.


Descrizione dei terminali 

PL1

Term.

 

Encoder

 

Ab

 

Fd

 

Fr

 

1

 

A

 

F

 

F

 

2

 

A\

 

F\

 

F\

 

3

 

B

 

D

 

R

 

4

 

B\

 

D\

 

R\

 

5

 

Z

 

6

 

Z\

 

7

 

0V

 

8

 

Scollegamento alimentazione esterna

 

 
 
Control Techniques SM-Universal Encoder

Moduli Opzionali SM

Terminazioni del modulo SM-Universal Encoder Plus

Modulo opzionale Colore Nome Terminali

Verde chiaro SM- Universal Encoder SK2 PLI
Femmina a 15 vie di tipo D  

Caratteristiche

L'SM-Universal Encoder Plus consente di collegare vari tipi di dispositivi di retroazione all'Unidrive SP e può essere configurato per la retroazione principale o di riferimento.
L'SM-Universal Encoder Plus è inoltre provvisto di un'uscita encoder simulato che può essere programmata per il funzionamento nel modo Ab, Fd o SSI (simulazione software). 
In alternativa si potrà utilizzare un'uscita hardware encoder simulato dall'ingresso encoder dei moduli o dall'ingresso encoder principale dei drive. 
Con le uscite hardware encoder simulato non sono disponibili le funzioni di scalatura.



Descrizione dei terminali

SK2

  Encoder
Terminale Ab Fd Fr Ab. Servo Fd. Servo Fr. Servo SC SC. HiPEr EndAt SC EndAt SSI SC SSI SC. Servo
1 A F F A F F Cos   Cos   Cos
2 A\ F\ F\ A\ F\ F\ Cosref   Cosref   Cosref
3 B D R B D R Sin   Sin   Sin
4 B\ D\ R\ B\ D\ R\ Sinref   Sinref   Sinref
5 Z   Ingresso encoder - Dati (ingresso/uscita)
6 Z\   Ingresso encoder - Dati\ (ingresso/uscita)
7 Encoder simulato
Aout, Fout,
Dati SSI (uscita)
U Encoder simulato
Aout, Fout, Dati SSI (uscita)
U
8 Encoder simulato
Aout\, Fout\,
Dati\ SSI (uscita)
U\ Encoder simulato
Aout\, Fout\, Data\ SSI (uscita)
U\
9 Encoder simulato
Bout, Dout,
Clock\ SSI (ingresso)
V Encoder simulato
Bout, Dout, Clock\ SSI (ingresso)
V
10 Encoder simulato
Bout\, Dout\,
Clock SSI (ingresso)
V\ Encoder simulato
Bout\, Dout\, Clock SSI (ingresso)
V\
11   W   Ingresso encoder - Clock (uscita) W
12   W\   Ingresso encoder - Clock\ (uscita) W\
13 +V
14 Comune 0 V
15 th


pl1


  Ingressi di congelamento / uscite encoder
Terminale Ingresso RS485 congelamento Ingresso +24 V congelamento Uscita Ab Uscita Fd Uscita SSI Uscita riferimento
1   Congelamento        
2 Comune 0 V
3     A F Dati  
4     A\ F\ Dati\  
5     B D Clock\ (ingresso)  
6     B\ D\ Clock (ingresso)  
7 Comune 0 V
8 Congelamento         Z
9 Congelamento\         Z\
 
 
Control Techniques Drive Options

Drive Options
Control Techniques option modules provide the ultimate flexibility to customise the
drive features to meet the needs of your application.

Unidrive SP With Option Modules

Intelligence

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Communications

Ethernet and Fieldbus communications option modules

Feedback

Encoder and Resolver option modules

Inputs and Outputs

Additional analogue and digital input and output option modules
 
  CONTROL TECHNIQUES


 
 
 
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