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  CONTROL TECHNIQUES SERVO MOTORI CA
 
Control Techniques Unimotor FM

Servomotore brushless CA 
ad alte prestazioni
Concetti generali 



Unimotor FM è una gamma di servomotori brushless CA ad alte prestazioni realizzati per l'uso con gli azionamenti Control Techniques. 
FM è l'acronimo di Flexible Motor, motore flessibile, progettato per supportare un'ampia gamma di applicazioni. 
I motori sono disponibili in sei taglie con diverse soluzioni di montaggio e lunghezze del motore.

Applicazioni 

Unimotor FM è adatto alle applicazioni che richiedono controllo dinamico e/o movimento di precisione. 
Le applicazioni tipiche includono: 

Macchinari ad alta velocità 
Applicazioni di taglio al volo e taglio rotativo 
Posizionamento (pick & place) 
Movimentazione di materiali 
Stampa 
Macchinari tessili 
Vantaggi 


Unimotor FM consente di utilizzare vari dispositivi di retroazione poiché integra come standard un encoder incrementale, offrendo un equilibrio ottimale di costi e prestazioni. È possibile selezionare la retroazione tipo SinCos e SLM per ottenere risoluzione aumentata ed è disponibile la retroazione resolver per ottenere affidabilità superiore in ambienti critici. 
I valori elevati della coppia di picco consentono di utilizzare motori più piccoli nei casi in cui il valore RMS è basso, ma la coppia massima è alta È disponibile un'ampia selezione di cavi predefiniti per il collegamento rapido e semplice alle unità Control Techniques. 
Le versioni ad inerzia elevata sono disponibili per consentire una corrispondenza ottimizzata tra l'inerzia motore e l'inerzia di carico per prestazioni e stabilità aumentate. 
La protezione ambientale IP65 è standard e la protezione ATEX è disponibile come opzione. 
I freni motore possono essere integrati all'interno del motore. È disponibile una selezione di freni di stazionamento o freni ad alta dissipazione energetica. 
La flessibilità della gamma Unimotor assicura sempre la soluzione ottimale per l'applicazione. Le diverse taglie e i diversi dispositivi di retroazione disponibili si adattano al tipo di connettori utilizzati. 
 
 
Control Techniques Unimotor

Concetti generali 

La gamma Unimotor nasce da un intenso lavoro di ricerca e sviluppo e da approfonditi collaudi sulle teorie termodinamiche e le loro applicazioni pratiche.

Questa gamma è disponibile in cinque taglie da 75, 95, 115, 142 e 190 mm, immediatamente riconoscibili dall'esclusivo design "alettato" che conferisce loro eccezionali caratteristiche in termini di resistenza, rigidezza e prestazioni termiche. Queste sono prerogative fondamentali per i sistemi servo ad alte prestazioni. 



Concepita per il funzionamento con uscite drive CA trifase commutate e con collegamenti CC sino a 750V DC, questa gamma utilizza un sistema di isolamento a omologazione UL. Sono disponibili quattro versioni base di motori, ciascuna indicata per drive specifici.

I motori modello UM, SL e DM sono indicati per tensioni nominali di alimentazione del drive di 400/440V CA e trattati dal presente manuale Unimotor.

I motori EZ sono identici per costruzione meccanica e opzioni di retroazione, ma con un avvolgimento diverso per l'impiego con drive CA a tensione nominale di 220V e sono trattati a parte nel manuale relativo ai servomotori EZ.

Motori UM, SL e DM

Motore UM 

Il motore modello UM è stato principalmente concepito per il funzionamento con i convertitori Unidrive. 

Le opzioni di retroazione comprendono resolver oppure encoder incrementali, SinCos singolo e multigiro ed encoder ottici.

Motore SL 

La versione SL consiste in un motore di tipo UM provvisto della speciale tecnologia SLM di retroazione elettronica utilizzata con i drive Control Techniques M’Ax e MultiAx. 
Questa combinazione motore/drive offre caratteristiche di altissima risoluzione per un eccezionale controllo di velocità del sistema. L'alta risoluzione è essenziale per molte applicazioni di sistema che richiedano minimi errori di velocità e posizione.La retroazione comprende un encoder SinCos ed schede elettroniche SLM speciali, contenuti nel modello standard UM. L'encoder è provvisto di una memoria in cui sono programmate tutte le principali caratteristiche motore necessarie per impostare automaticamente tutti i parametri M’Ax e consentire l'immediata messa in servizio. 

Motore DM

Il motore DM è indicato per l'uso con i drive DigitAx. Le connessioni statoriche a U e V sono scambiate per la corrispondenza ai drive DigitAx. 

Accessori 

Riduttori

Una valida gamma di riduttori installati in produzione, disponibili in un vasto assortimento di versioni e opzioni, consente di aumentare la coppia sviluppata dal motore. 

Raffreddamento a ventilazione forzata

Carter ventola da installare dal cliente appositamente concepiti per adattarsi alla gamma di motori consentono di aumentarne direttamente le prestazioni. (Non idonei per il modello SL). 

Personalizzazioni 
E' già disponibile una gamma di esecuzioni speciali, per esempio quanto ad alberi e tipologie di retroazionamento, e se ne possono realizzare di nuove ove le quantità lo giustifichino. 

Cavi
Sono disponibili cavi di alimentazione e di segnale in lunghezze da 2 a 100 metri per il collegamento del motore al drive. 
 
 
Control Techniques Unimotor FM

Caratteristiche generali

Il servomotore brushless CA a magneti permanenti MM55 è stato progettato per soddisfare la richiesta di un motore ad alte prestazioni e a basso costo per l'uso con il servoazionamento MiniAx. 
Grazie alla funzionalità brushless non è necessaria alcuna manutenzione e grazie alla costruzione laminata è possibile ottenere un rapporto coppia/inerzia molto elevato perfetto per le applicazioni che richiedono alte prestazioni in spazi ridotti. 
La retroazione delle prestazioni dell'albero avviene tramite un encoder incrementale standard.



Specifiche

MM55 viene fornito in tre taglie sulla gamma compresa tra 0,55 Nm e 1,35 Nm 
Isolamento di classe F 
Bassa inerzia rotorica come standard per prestazioni dinamiche 
Assemblato utilizzando magneti a terre rare 
Avvolgimento a impregnatura sotto vuoto per robustezza meccanica e alte prestazioni termiche 
Protezione IP55 
Retroazione encoder incrementale con +5 V CC con uscite A, B, Z e commutazione come driver RS485 differenziali (20 mA) 
Freno opzionale disponibile con coppia nominale statica di 1,1 Nm per parcheggio normale e coppia nominale dinamica di 0,75 Nm per uso spradico 
Alimentazione 24 V CC richiesta per opzione freno

Dimensioni 

Lunghezza motore
A
B
C
Lunghezza - Senza freno (A*)
106
136
166
Lunghezza - Con freno (A*)
141
171
201
Peso - Senza freno (kg)
1.1
1.6
2
Peso - Con freno (kg)
1.5
2
2.4
Albero (L†xP†)
20x9
23x11
23x11
 
  CONTROL TECHNIQUES


 
 
 
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